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良尝閒从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：「孺子，下取履！」良鄂然，欲殴之。为其老，彊忍，下取履。父曰：「履我！」良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：「孺子可教矣。后五日平明，与我会此。」良因怪之，跪曰：「诺。」五日平明，良往。父已先在，怒曰：「与老人期，后，何也？」去，曰：「后五日早会。」五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：「后，何也？」去，曰：「后五日复早来。」五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：「当如是。」出一编书，曰：「读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。」遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。
取履：指尊老受教。宋陆游《霜天杂兴》：“毂城黄石今安在，取履犹思效子房。”
黄石履看堕，洪崖肩可拍。 刘禹锡 游桃源一百韵
兵符今奉黄公略，书殿曾随翠凤翔。 刘禹锡 郡内书情献裴侍中留守
已通戎略逢黄石，仍占星文耀碧虚。 刘禹锡 酬郓州令狐相公官舍言怀见寄兼呈乐天
师事黄公千战后，身骑白马万人中。 刘长卿 观校猎上淮西相公
石过桥下书曾受，星降人间梦已传。 司空曙 秋日趋府上张大夫
终待此身无系累，武陵山下等黄公。 崔郾 赠毛仙翁
已授文成履，空题武骑书。 张文琮 赋桥
昴星人杰当王佐，黄石仙翁识帝师。 徐夤 尚书荣拜恩命夤疾中辄课恶诗二首以申攀赞之一
紫泥方受命，黄石乃推贤。 徐知仁 奉和圣制送张说巡边
此时谁念孤吟客，唯有黄公一帙书。 李九龄 宿张正字别业
降宫韬将略，黄石寝兵符。 李峤 安辑岭表事平罢归
方知决胜策，黄石受兵书。 李峤 帷
乌鹊填应满，黄公去不归。 李峤 桥
取履桥边啼鸟换，钓璜溪畔落花初。 李德裕 奉送相公十八丈镇扬州
白猿惭剑术，黄石借兵符。 李白 中丞宋公以吴兵三千赴河南军次寻阳脱余之囚参谋幕府因赠之
张良未逐赤松去，桥边黄石知我心。 李白 扶风豪士歌
愧非黄石老，安识子房贤。 李白 赠饶阳张司户燧
感激黄石老，经过沧海君。 李白 送张秀才诸高中丞
身为下邳客，家有圯桥书。 李白 酬张卿夜宿南陵见赠
桥头长老相哀念，因遗戎韬一卷书。 李贺 南园十三首
迹留伤堕屦，恩在乐衔环。 杜牧 中秋日拜起居表晨渡天津桥即事十六韵献居守相国崔公兼呈工部刘公
刘济愿跪履，田兴请建筹。 杜牧 洛中送冀处士东游
授符黄石老，学剑白猿翁。 杜牧 题永崇西平王宅太尉愬院六韵
神农极阙漏，黄石愧师长。 杜甫 八哀诗故著作郎贬台州司户荥阳郑公虔
兵法窥黄石，天官辨白榆。 权德舆 过隐者湖上所居
不读战国书，不览黄石经。 聂夷中 胡无人行
对雪夜穷黄石略，望云秋计黑山程。 许浑 伤虞将军
更探黄石略，重振黑山功。 许浑 登蒜山观发军
归来长揖功成后，黄石当年故有期。 陈去疾 送韩将军之雁门
战士青丝络，将军黄石符。 骆宾王 久戌边城有怀京邑
「张良受黄石之符，诵《三略》之说。」唐·李善注：「《黄石公记序》曰：黄石者，神人也。有《上略》、《中略》，《下略》。」
献可通三略，分甘出万钱。 刘禹锡 奉和淮南李相公早秋即事寄成都武相公
(2). 汉 代术士。《西京杂记》卷三：“有 东海 人 黄公 ，少时为术，能制蛇御虎……及衰老，气力羸惫，饮酒过度，不能復行其术。 秦 末，有白虎见於 东海 ， 黄公 乃以赤刀往厌之，术既不行，遂为虎所杀。” 汉 张衡 《西京赋》：“ 东海 黄公 ，赤刀粤祝，冀厌白虎，卒不能救。”《醒世恒言·大树坡义虎送亲》：“当初 黄公 有道术，能以赤刀制虎，尚且终为虎害。”
(3).指 东汉 太尉 黄琼 。 明 何良俊 《世说新语补·德行》：“ 徐孺子 尝事 江夏 黄公 ，后 黄公 亡殁， 孺子 往会葬，无资以自致，齎磨镜具自随，所在取直，然后得前。”参阅《后汉书·徐稺传》。
(4).泛指卖酒者。 唐 白居易 《晚春沽酒》诗：“醉卧 黄公 肆，人知我是谁。” 宋 林逋 《秋日湖西晚归舟中书事》：“水痕秋落蟹螯肥，闲过 黄公 酒舍归。”参见“ 黄公酒壚 ”。
(5).指 秦 末之 黄石公 。又称 圯上老人 。 宋 范仲淹 《上张右丞书》：“ 黄公 ，天人也，有以跪履而投帝师之道者，岂以孺子而捨诸？”
(6).指 夏黄公 。四皓之一。 唐 杜甫 《寄李十二白》诗：“ 苏武 元还 汉 ， 黄公 岂事 秦 ？” 仇兆鳌 注：“ 黄公 ，四皓之一。避 秦 入 商山 。”参阅《史记·留侯世家》。
(7).鸟名。黄鹂。 宋 苏轼 《书普慈长老壁》诗：“久参白足知禪味，苦厌黄公聒昼眠。”自注：“鸟名。” 王文诰 辑注：“黄公，黄鸝也。”
(2).指 黄石公 授与 张良 的兵书《黄石公三略》。《后汉书·儒林传上·杨伦》：“当断不断，《黄石》所戒。” 李贤 注：“《黄石公三略》曰：‘当断不断，反受其乱。’”《资治通鉴·汉献帝建安四年》：“夫臣与主同者亡，此《黄石》之所忌也。” 胡三省 注：“《黄石》，即 张良 於 下邳 圯上所得之书也。” 清 袁于令 《西楼记·卫行》：“论兵法《黄石》深筹，夸剑术 白猿 高手。”
(3).古代少数民族名。《后汉书·循吏传·任延》：“ 延 到，选集武略之士千人，明其赏罚，令将杂种 胡 骑 休屠 、 黄石 ，屯据要害。”《后汉书·西南夷传·冉駹》：“其西又有 三河 、 槃于 虏，北有 黄石 、 北地 、 卢水胡 ，其表乃为徼外。”
(4).方解石的别名。见 明 李时珍 《本草纲目·金石二·方解石》。
(5).地名。 四川省 涪陵市 的 黄石滩 。《后汉书·光武帝纪下》：“八月， 岑彭 破 公孙述 将 侯丹 於 黄石 。” 李贤 注：“即 黄石滩 也。《水经注》曰：‘ 江水 自 涪陵 东出百里而届于 黄石 。’在今 涪州 涪陵县 。”
(6).地名。 浙江省 临海市 的 黄石岭 。 清 吴伟业 《闻台州警》诗之一：“天际飞燕 黄石岭 ，云中犬吠 赤城楼 。”
(7).地名。 湖北省 黄石市 。