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《國語辭典》：立扎　　拼音：lì zhā
站得稳。元。李行道《灰阑记》第三折：「早来到山坡直下，冻钦钦的难立扎。」
分類：立定站稳
《國語辭典》：失足　　拼音：shī zú
1.举止不庄重。《礼记。表记》：「君子不失足于人，不失色于人，不失口于人。」
2.走路不小心而摔倒。《五代汉。王定保。唐摭言。卷九。误掇恶名》：「杨篆员外，乾符中佐永宁刘丞相淮南幕，因游江失足坠水。」清。和邦额《夜谭随录。卷一。碧碧》：「少年遑遽，极力挤之，孙猝不及防，失足坠岩下。」也作「失脚」。
3.因不慎而堕落、失节或误入歧途。明。陈汝元《金莲记》第三出：「少逢漂泊，偶尔失足于风尘。」《花月痕》第二五回：「一失足成千古恨，再回头是百年身！」
分類：失足不慎举止跌倒堕落不庄庄重严重站稳错误
《国语辞典》：占地步　　拼音：zhàn dì bù
先站稳立场作为进退的根据。也作「佔脚步儿」。
分类：站稳立场进退
《国语辞典》：马失前蹄（马失前蹄）　　拼音：mǎ shī qián tí
本指马匹奔跑时前蹄未能站稳而摔跤。《施公案》第三二○回：「关太杀得火起，大喝一声手举倭刀，砍伤了两个，正要冲出，忽然马失前蹄，将关太跌落在地。」后引申为因思虑不周而遭受挫折。如：「做事要稳扎稳打，以免马失前蹄。」
分类：马匹奔跑站稳摔跤
《國語辭典》：拿桩（拿樁）　　拼音：ná zhuāng
中国拳术中称两腿分开，身子微蹲，以稳定下盘的动作。《儿女英雄传》第六回：「只见那女子左肩膀往前一扭，早打了个空，他自觉身子往前一扑，赶紧的拿了个拿桩势。」
分類：拳术术术站稳身子
《國語辭典》：脚踏实地（腳踏實地）　　拼音：jiǎo tà shí dì
比喻做事切实稳健。元。孙仲章《勘头巾》第三折：「大古是脚踏实地，你从来本性我须知。」《文明小史》第四八回：「现在挽回之法，须要步步脚踏实地，不作虚空之事。」
分類：脚踏实地脚踏做事地上认真踏实站稳