公子留（？-前534年），妫姓，名留，陈哀公之子，悼太子偃师之弟，公子胜之兄。

【生卒】：?—前208 【介绍】： 秦铚人。陈胜部将。将兵定南阳，闻胜死，以军降秦。被送咸阳，车裂死。

【生卒】：?—前197 【介绍】： 西汉人。以客吏从高祖起事，以都尉击项籍、代。高祖八年封彊侯。卒谥圉。

【生卒】：?—前186 【介绍】： 西汉沛郡城父人，字子房。祖与父相继为韩相。秦灭韩，良图复韩，募力士于博浪沙狙击始皇未中，遂更姓名。传说逃亡至下邳，遇黄石公，受《太公兵法》。秦二世元年，聚众响应陈胜。后从刘邦，为主要谋士。刘邦率军攻入咸阳，良与樊哙力劝刘邦闭宫室府库，还军霸上。于鸿门宴上为刘邦解除危难。楚汉战争时，提出不立六国后代，联结英布、彭越，重用韩信等策。又主张追击项羽，歼灭楚军，皆为刘邦所采纳。高帝六年，封留侯。晚好黄老，学辟谷之术。卒谥文成。

良字子房，韩人。高帝起沛，拜为厩将。项梁以为韩司徒。汉六年封留侯。惠帝六年卒，谥曰文成侯。

【生卒】：?—13 【介绍】： 西汉末匈奴单于，名囊知牙斯。呼韩邪单于子。成帝绥和元年，立为单于。遣子入侍汉，事汉恭顺。哀帝元寿二年，亲自来朝。王莽始建国二年，改易单于印文，改玺为章，遂不和。莽招诱呼韩邪诸子，欲分其地，立十五单于。事未成而匈奴数为边患，北边空虚，吏士疲弊。自宣帝以来，匈奴与汉友好关系遭破坏。立二十一年卒。

乌珠留名囊知牙斯，呼韩邪子，为左贤王，绥和元年立为乌珠留若鞮单于，在位二十一年。