刘乘（?-前136年），西汉孝景帝刘启13子，谥为清河哀王。

刘义（？—前95年），汉朝宗室，西汉末代代王，清河刚王。其祖父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。前133年，其父刘登死后，刘义袭位，在位十九年，前114年，撤销代国，改封清河王。又在位十九年，前95年，刘义去世，谥号刚（《王子侯表》作纲）。

刘竟（？-前35年），汉宣帝第五子，生母戎婕妤。初元二年（前47年）封为清河王，徙封中山王。建昭四年（前35年）去世，无子国除。

【生卒】：78—106 【介绍】： 东汉宗室。章帝长子，安帝生父。立为皇太子。以窦后毁谮，废为清河王。和帝即位，待庆优渥。庆小心恭孝，自以废黜，尤畏事慎法。卒谥孝。

庆，章帝子。建初三年，立为皇太子。七年，废为清河王。延平元年归国。薨，谥曰孝王。子祜入嗣，为上安帝，追上号曰孝王。