《高级汉语词典》：执鞭弭
为人驾驭车马，充当保镖
《分类字锦》：重耳执鞭（重耳执鞭）
左传：晋公子重耳及楚，楚子飨之，曰：公子若反晋国，则何以报不榖？对曰：若以君之灵，得反晋国，晋楚治兵，遇于中原，其辟君三舍。若不获命，其左执鞭弭，右属櫜鞬，以与君周旋。
分类：鞭策
《國語辭典》：执鞭随镫（執鞭隨鐙） 拼音：zhí biān suí dèng
手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。明。陆采《明珠记》第一一出：「今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。」《初刻拍案惊奇》卷二一：「兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』」也作「执鞭坠镫」。