鲁元公主（？—前187年），刘姓，名字不详，徐州沛县（今江苏省徐州市沛县）人。西汉时期公主，汉高祖刘邦和皇后吕雉独女。匈奴冒顿单于来犯时，太中大夫刘敬建议和亲，险些嫁入匈奴。受封鲁国公主，嫁给开国功臣张耳的儿子、赵王张敖为妻，生下儿子张偃和女儿张嫣。 吕后为巩固势力，将外孙女张嫣嫁给汉惠帝刘盈。高后元年（前187年），去世，谥号为元，安葬于咸阳县西北二十五里。（《史记正义》记载）。儿子张偃继承鲁王爵位后，作为王太后，史称“鲁元太后”。

汉朝第一位长公主，窦皇后的唯一的亲生女儿长公主，汉景帝唯一的同母姐姐，同时也是汉武帝的姑母、丈母娘兼妹妹的婆母。因封邑在馆陶县（今河北馆陶）又称馆陶长公主、堂邑长公主、大长公主、窦太主。公元前116年去世，葬于霸陵。

汉景帝刘启与皇后王娡的长女，汉武帝刘彻同母姐。初封阳信公主，嫁给平阳侯曹寿，故通称平阳公主，生下一子曹襄。汉武帝即位后，她被尊为长公主。曹寿去世后，再嫁汝阴侯夏侯颇。元鼎二年（前115年），夏侯颇畏罪自杀，她再嫁大司马卫青。死后陪葬于茂陵。汉武帝的皇后卫子夫和宠妃李夫人都是通过她得到武帝临幸。