第 1 句因包含“六龙”，据此推断可能引用了典故：六龙
第 5 句因包含“瑶草”，据此推断可能引用了典故：瑶草
第 7 句因包含“箫韶”，据此推断可能引用了典故：箫韶
第 8 句因包含“卿云”，据此推断可能引用了典故：卿云
送韩伯永侍父扈驾之北京 明 · 谢缙
七言律诗　押词韵第八部
六龙扶驾拥旌旄，之子从亲岂惮劳。
定省常时趋直舍，旨甘随处奉行庖。
春回辇路生瑶草，日照班衣映绛桃。
听彻箫韶成九奏，紫垣星拱卿云高。