彼尔有棠，敷贲于稷。
焞焞輶车，迈如弗克。（一章）

我车徂丘，六辔既柔。
夙夜其勤，爰诹于郊。（二章）

我车徂岨，六辔如组。
夙夜其勤，爰谋于野。（三章）

我车徂薄，六辔如濯。
夙夜其勤，爰度于国。（四章）

我车徂宫，六辔既雍。
夙夜其勤，爰询于公。（五章）

注：彼尔有棠五章章四句黄钟清宫（俗呼正宫）