驱马滔滔，遵彼林皋。
匪游以遨，将命靡竣，我心忉忉。（一章）

驱马滔滔，戒我徒旅。
匪游以遨，将命靡竣，岂求宁宇。（二章）

悠悠彼鳣（叶音尖），载浮载潜。
亦照于潭，将命靡竣，父于何瞻。（三章）

离离彼翟（叶音支），载鸣载飞。
亦集于蓖，将命靡竣，母于何依。（四章）

驾彼乘牡，夙夜孔皆。
匪游以遨，念我二人，歌以告怀。（五章）
注：驱马五章章五句黄钟清宫（俗呼正宫）