平生射虎裴将军，马狞如龙弓百钧。
手撚白羽旁无人，注虎使虎不敢奔。
须臾丛薄斓斑出，人马不知俱辟易。
矢如蓬蒿弓减力，将军得归几败绩。
徐行爪牙元不露，眈眈垂头若微顾。
尾剪霜风林叶飞，倏忽山头日光暮。
包家画出真于菟，我尚不敢编其须。
昔人作诗讥画图，吁嗟画图今亦无⑴。
⑴ 宋祝穆《古今事文类聚》后集卷三六