湘阴殷家俊字竹伍，本姓音氏，盖元之旧族也。明初以军功世屯官，居于营田，故饶于赀。至竹伍，生有巧思，览《九章》《周髀》之书，能求捷术，尤喜制器。凡徐光启所传其师法，辄召匠试为之，日夜工作不休，成不可用，即又更作，作成，复弃不用。以此蠹其家。当是时，海禁犹张，儒者耻言太西，亦不视算草。唯予友丁取忠颇奇竹伍之术，名稍稍闻诸生中。洪寇起，湘军兴，始务造炮。立长沙官、私二厂，各以其所谓能者主之，竹伍不在选中。余时游曾侍郎军幕，亦不知其能如何，末由荐也。武汉复，军声势盛，湖北藩使夏廷樾主转饷，居武昌，请余俱行。因长沙黄冕知竹伍名，欲倚以造留防军械，遂得相见，同舟东下。既至江夏，司库粮台恒不能办万金，人心摇摇，百废不兴。余时新昏，思归甚，假度岁辞去。竹伍犹留，欲有所营。未旬日，督府之师溃于黄州，曾之水师船燔于九江。寇复大上，武汉三陷，各踉跄奔免。自后黄翁居长沙，通湘军诸将，总湖南饷事，名势重于巡抚。而形势已定，无所用竹伍，委以榷税外县，衣食之而已。洪寇平，夷议偏重，朝廷乃始留意船炮。大臣承风，争言机器之利。关税七百万，悉输之福建、上海船政机器用之，而天下干进者争自托于西学，督抚以制器为能事。湖南虽居腹里，亦设局省城，月给千金，遣亡赖者主制办。余始言且可用竹伍，当事者辞以饔飧费不给，竟不用也。川督丁尚书谋西防，患火器不精，奏开局成都，大作炉厂，营建费巨万。广求奇艺异能，手书致竹伍，厚其聘币。竹伍喜，谓可竟其所学，开农田水利织作之利。余以为七十老翁，虽得知己，犹患晚遇，不自睹其效也。及竹伍至，而御史已言成都制器不可用，故随作随毁，诏使案之，当罢。竹伍复失职遣归，无资以自还。按察方君倡助之，仓卒附舟去，则己卯岁四月朔日也。余感其技成而无用，逢时而不见求，有知遇而无时，使其怀奇略，蕴治道，则贾生之流也。于其行，赋四诗赠之。