心为身之君，百体惟心使。
如琴和七弦，其妙不在指。
深山穷谷中，跫然心独喜。
所喜非足音，亦如客归里。
君方厌耳目，返听而收视。
策杖乡国间，不隐亦不仕。
尚笃手足爱，恐其无所倚。
危行昨岂非，独往今岂是。
为问两藤杖，胡与两翁比。
鹿鸣呼其群，雁行视其齿。
君以心为杖，秉烛行未已。
我以杖为心，邱隅庶可止。
联跗本同根，岂能久居此。
谁谓我无家，长铗归来矣。