延清（1846年—1917年），字子澄、紫丞，号小恬、梓臣、铁君，自号巴里客，晚号搁笔老人，巴哩克氏，汉姓柏氏，京口驻防蒙古镶白旗人。

清朝官员，进士出身。

工诗。

于道光二十六年（1846）出生于江苏镇江。

同治十二年癸酉举人，十三年甲戌（1874）进士。

初任工部主事，先后任职于工部都水司、屯田司、宝源局印等，官至工部郎中；光绪三十年（1904）迁翰林院侍读学士，后任内阁侍读学士；三十四年（1908），为钦差专使往喀尔喀蒙古车臣汗部祭奠喀尔喀扎萨克多罗郡王博尔济吉特氏蕴端多尔济（父桑斋多尔济，庶母生母汉军旗吴氏，嫡母慎靖郡王允禧嫡长女县君爱新觉罗氏，祖父多尔济塞布腾，祖母怡贤亲王胤祥第四女和硕和惠公主（养父雍正帝胤禛）。

宣统二年（1910），派充文职六班大臣。

任职工部期间，与诗友、正蓝旗汉军进士胡俊章成为同事。

延清的诗才最早受到时任江苏学政、工部侍郎的内务府镶黄旗汉军进士宜振的重视，延清初次来京时住在宜振家中，正是在那里与宜振的学生胡俊章相识，延清与胡俊章的表兄正红旗汉军保昌 (同治进士)进士同榜。

光绪元年（1875）至光绪二年（1876）间，与延松岩（内务府正白旗汉军、同治二年（1863年）癸亥恩科进士忠恪公杜氏延茂，阖家殉难于庚子国难）、崇仲蟾（内务府镶黄旗汉军杨佳氏崇光，其父进士宜振）、李钟豫（字毓如，别号了然，编写京剧剧本《龙马姻缘》又名《南安关》）等人组织“七曲诗社”，相互酬唱。

据俞樾于光绪三十二年（1906）十一月初九给延清的信函，那年春季延清曾托付时就养苏州的友人胡俊章转交给俞樾自己的新作，而俞樾在阅读后欣然回赠延清自己的两卷新诗稿（该信函载《俞樾函札辑证》，2014）。

光绪三十四年（1908），加入都门诗社“著裙吟社”。

收藏印有：锦官堂藏书印，铁君（铁君）。

曾收藏清画家张士保的《太常仙蝶图》（1865）（友正蓝旗汉军进士胡俊章，门生苏州府候补知府胡玉瀛等跋）。

为画家王荫昌的《慕槐仰梧书屋第二图》题跋（户部尚书阎敬铭嘱画，曾国藩题引首，题跋者还有镶白旗满洲景星 (清朝)、易顺鼎、镶黄旗满洲奭良（父词人承龄）等）。