周咏（1533年—1595年），字思养，号乐轩，河南开封府延津县史良村人，同进士出身。

河南乡试第三十五名举人。

嘉靖四十一年（1562年）中式壬戌科会试第一百八十四名，三甲第五十七名进士。

授魏县知县。

四十四年十一月选授福建道试御史，隆庆元年（1567年）巡按山西，二年巡按直隶，丁忧归。

万历元年（1573年）五月复除福建道御史，二年八月监武举会试，又巡视京营，三年三月升太仆寺少卿，四年三月升大理寺右少卿，五年闰八月进左少卿，十月升都察院右佥都御史、巡抚辽东，六年五月以斩获功升右副都御史，十年五月升兵部右侍郎兼右佥都御史、巡抚如故，十一月升兵部左侍郎兼右佥都御史、总督蓟辽保定，十一年六月升右都御史兼兵部右侍郎，照旧总督，九月以勘刘台赃，扶同虚捏，为给事中戴光启所劾，黜职为民，后冠带闲住。

万历二十九年（1601年）十月准复原职。