圣人作舟车以济不通，故车始于椎轮，因彼飞蓬。金辂则樊缨九就，耕根则青质三重。或驾于皂下，或挽彼辕中。戒驱尘而出轨，当击毂以移风。若夫朱英绿縢，文茵畅毂，公侯则紫盖兮朱里，乘舆则黄屋兮左纛。力战则朱血之染轮，疾谗则群轻之折轴。伏波之思下泽，楚子之及蒲胥。方载脂而载辖，岂弗驰而弗驱。施组衔璧，析羽流苏。陈平方交于长者，轮扁俄讥其古书。汉则婕妤辞辇，魏则先主同舆。惊彼投人，骇兹载鬼。或号追锋，或如流水。或因叔敖而高，或鄙庆封之美。不可疾言，宁宜妄指。沈庆之乘猪鼻，王导之驱麈尾。网络朱丝，徘徊黑耳。苇则沛相，筚闻楚子，大路昭俭，竿摩僭拟，赵简好弊，田差恶侈。《太誓》有牧野之陈，远行有祖軷之祭。至如巢望晋军，楼呼宋人，陈遵留客以投辖，张纲献直而埋轮。尔其奚仲初制，轩辕始作，《书》著肇牵，《诗》称孔博。狶膏棘轴之喻，盐浦染轮之乐。或驱蒲轮，或驾皮轩。丞相之容驭吏，尹喜之占老君。桓荣稽古以荷赐，魏舒丧子而承恩。淳于既同于炙輠，吴起亦闻于徙辕。直如生而继如附，方象地而圆象天。亦有节以鸣鸾，饰之云母，贰毂重牙，倚龙伏虎。亦闻长万奔而辇母，考叔争而挟辀。行泽欲杼，行山欲侔。视之不过乎五巂，御之必经乎三周。则有指南司方，起于涿鹿，驷马以驾，信幡是瞩。见肃慎之献雉，闻郑人之取玉。马钧既洞其精微，解飞亦言其委曲。复有备其五色，名之七香，具之輗軏，矩以阴阳。杜林推之者鹿，晋武驭之者羊。驾牛闻张汤之祸，乘骡观刘禅之降。谏赵同之共处，戒宁戚之无忘。周道之行有栈，渭阳之赠乘黄。又有三材之轮，四寸之键，千秋驾之而入宫，安平御之而升殿。彼傅祗与王导，并优容于殊眷。别有祥闻旷左，武则绥旌，上帝运斗以为用，天子建德以攸行。东宫画轮之制，王后重翟之名。不巾不盖之状，三望四望之称。龙首夭矫以衔轭。鸾雀耸峙而立衡。间关之辖载脂，茱萸之辖尤精。及夫金薄缪龙之饰，武刚陷军之制，如轾兮如轩，左实兮右伪。四轮起于王莽，平上本乎梁冀。张季荷刘诩之仁，汝南受晋武之赐。或以香衣为号，或以画云表丽，或軘广而作赂，或辂軿而更贵，或为辐以共毂，或骈衡而挂轊。巷出由于郑人，辙乱知于曹刿。至夫专防风之骨，见长狄之眉，仕俄闻于生耳，瑞或见于垂绥。然丘则刚金为辋，奇肱则从风以飞。美晏子之能让，嘉宰予之见辞。辟恶记里之用，黄钺豹尾之仪。斯国容之为盛，见文物之彰施。

夫骥不称力，而称其德。若夫产余吾而生渥洼，来东道而出西极。腾黄、騕袅之姿，俶傥权奇之质，必也资无鬼之精鉴，藉九方之妙识。然后可以骖乘旦，驾齧膝，若亡若失，若丧若一，轶昆鸡于姑馀，过归鸿于碣石，超然长骛，万里一息者也。若夫周穆八骏，汉文九良，刘备的颅，唐公肃爽。将军则白，使君则黄。绚练半汉，沛艾腾骧，象月善走，行地无疆。或著翰如之象，或传沃若之章。美伯厚之似狗，伟张奂之如羊。别有郑庄置驿，万石左辂，饮长城之窟，走章台之路。飒若遗风，夐如飞兔。习蚁封而遂胜，惜障泥而不渡。两服上襄，八銮节步。钳旦、大丙之驾，王良、造父之御。驰日则悬峰不薄，为龙则庆云遥覆。又有项籍之骓，鲍氏之骢，昌邑乘之于果下，石庆数之于车中。或匝日而骛，或藏形于空。望如匹练，见似游龙。若其执辔如组，两骖如舞，同槽者三，浮江者五。鸡斯献之以悦纣，文驷遗之而败鲁。啖以地黄，哺之枣脯。齐祖龙骧，休之扬武。朝但见其发迹，夕不知其何许。有骃有騢，有骓有駓。或遇郭璞而活，或济于谨之危。晏子一言而刑罚必中，叔敖三岁而牝牡不知。亦有光武驾鼓，汉文却贡，及沙衍而饮血，至巨搜而洗湩。救吴汉而缘尾，济苻坚而垂鞚。若乃德至山陵，政云颂平，于是地之类，月之精，河水之灵，铜器之英，沾赤汗而沓至，羁坚辔而来庭。乃有太宗十骥，始皇七名，曹真惊帆之号，魏武白鹤之称。或随西逝而王地，或依奔迹而筑城。美伍伦之纯至，嘉卓茂之不争。庆郑知还泞之败，邢伯识夜遁之声。是故春祭天驷，夏祀先牧，冬则讲驭，秋则臧仆。既除蓐而衅厩，亦饰弊而执扑。或生桃林之野，或出颇黎之谷。乃有麟腹、虎胸，龙头、鸟目。郭伋至郡而骑竹，赵高不臣而指鹿。赎华元之百驷，食从者之启服。优孟则言其葬礼，马防则明其调谷。戎事则齐力，田猎则齐足，岂复与跛猫而校能，将韩卢而并逐者哉！若乃分三辈，驾七驺，过津桥而超渡，饮湛水而不流。冒顿轻邻国之遗，贰师吝汉使之求。食场藿而维絷，恋栈豆而迟留。诸葛未获而先谢，杜林受之而必酬。至于匈奴之五方异色，公孙之群骑皆白。纲恶功驹，教駣佚特，虽东野之善御，必颜回之先识。然则乘有驽骏，物有苦良。若乃膝本起，汗沟长，眼有紫艳，口有红光。故头欲得方，腹欲得张，鼻欲得大，脊欲得强，耳欲近而小，唇欲急而方，备此数者，终焉允臧。如其大髂短胁，浅髋薄髀，口有榆写，目有承泪，乌衔短寿，腾蛇不利，弱脊小颈，大头缓耳，斯八百之下直，盖十驾而方至。至若简其六节，辨其四时，精陈悲之股脚，习谢氏之唇鬐。茍执辔之非人，或持刀而睨之。故卓子制其进退，而造父见之涟洏。献珠泽以供膳，投濉水而立威。终戢景于火光，而沦躯于敝帷也。若乃服乘黄，骖紫燕，控裴果之黄骢，驭长孙之闪电。卫侯尾鬣以皆朱，薛公去来而不见。垂法于金马之门，立程于宣德之殿。若夫庾亮的颅，王戎巴𩥄，至黄池而喷玉，饮渭水而投钱。燕昭死而犹市，子方老而尚怜。驾盐车而踯躅，上太行而迁延。愿一顾而增价，虽贤达而皆然。至若蹙刍有诛，过关验齿，蹶如历块，忽如景靡。亦有辩三物，正六闲，或缚戟而奔阵，或吐甲而临坛，或励其率骥，或比以希颜。师旷有似駮之谈，公孙有非白之说。嵇绍不畜于骏逸，怀远但虞于惊蹶。若夫来从西北，死忌壬申，或以青丝祸梁，或以黄班谶陈。委以圉师，掌之校人。龟兹之万计盈厩，尔朱之色别为群。又闻天下无道则生郊，圣人既出则服皂。升山而不失，放孤竹而知道。别有义渠兹白，瀚海骢驹，屈产假道，纤骊遗吴。苻坚示其无欲，高宗明其有馀。当慎原蚕之禁，宜验金壶之书。彼聋虫之可教，若枹鼓之相符。于是参以贲戎，辅以韩哀，岂较能于款段，而角力于虺隤。亦闻气盛怒发，躁中烦外。角为燕丹而生，肝有荆轲之嗜。佩杜衡而善走，恶衣香而致毙。始教则车在马前，任力则人能胜骥。赤兔乃比于吕公，白额爰兴于李氏。望青云而一蹴，乘吉疆而千岁。道林养之而不用，延年赋之而特丽。勿矜千驷，终齐景之无称；徒说三长，岂晋侯之所恃。