德美中尚，戎容外除。示同轨于函夏，爰歛旌于大车。清道以行，尽屏垂縿之饰；展軨载效，还同卷旆之初。礼典铺观，训言备列。以为车之崇德也，不取乎尽饰；旌之曳䌽也，宜从乎善结。因乃器用，敷乎帝烈。此驾而俟，盖专讲于礼章；彼舍而藏，示不矜于武节。谅以圣洽嘉靖，邦臻治平。思阐化于偃革，讵饰威于抗旌。缨就焕然，绝摇摇之曳影；鸾声嘒尔，收孑孑之流英。盛化当兹，末仪可舍。言车也尊，君乘之至美；语旌也陋，军容之相假。方且假赫奕于毂佐，燀声明于帝者。舆音在御，缠乃旒而弗彰；軨节载和，曳尔斿而盖寡。则知车必称德，以其当偃武之朝；旌必命结，以其恶尽饰之标。然后润国容之济济，藏礼器之翘翘。载戈之德同邵，动旝之讥且遥。鄙楚广之建茅，但专武事；贱晋军之画旆，益昧文昭。在夫外损祲容，内充至德。越畅毂之务战，矫寅车之宣力。我衡既倚，于以歛文羽之繁；我御既均，于以褫武绥之饰。彼朱髦炳于汉牒，元乘载于周诗。或邦光之克焕，或武怒以攸施。曷若明达至治，裁成上仪。奉乃辚辚之音，文为贵者；顾厥悠悠之质，卷而怀之。懿夫！化极偃修，教臻善美。乘其车也，见作者谓圣之道；结是旌也，示不复用兵之旨。噫，奚由知盛德之然哉？以此。

礼崇上嗣，冠责成人。受记过而置史，期寡尤于治身。元服既加，思主器之增重；官箴御侧，俾载笔以维寅。自昔明王，建兹元子。谓夫豫储贰，所以恢壮于基构；早教谕，所以辅成其德美。故乃生则使吉士负之，暨少长而与正人处矣。迨春秋之甫盛，弁兮有容；免保傅之至严，史焉居此。将使夫言也无违，行也无疵。渐仁义以中立，绎温文而允宜。毓德少阳，由三加而谕志；䌷书庄士，参众臣而尽归。非天子不得备夫官联，惟圣人是以尚乎冠事。著代于阼，重名而字。著代所以壹系于大本，重名所以使弃其幼志。惟命兮靡常，修身兮匪易。是宜绳愆纠缪，无隐恶以成章；广记备言，职思忧而相示。且夫事莫大于无悔，过莫先于改为。故不耻于有咎，而甚病于弗知。不有史也，其谁诏之。结佩以朝，念服备而能谨；执简识失，将文胜以无遗。是知教义方者，爱子而常然；惇孝弟者，既冠之所守。位愈尊而事愈重，德弥盛而养弥厚。或通之于前，或相之于后。纤介而必书，周旋于善诱。故得学宫齿胄，责四行而何尤；寝门问安，日三至而奚咎。火哉德茂明两，材由少成。正万拜于大卞，隆永世之英声。彼望苑延宾，以方术而互进。洞箫作颂，资燕乐以娱情。是皆不践于典彝，蔑闻于警戒。汉道似以未善，世嫡于焉有败。夫岂若信臣书过，而日新焉。此《易》所谓「忧悔吝者，存乎介」矣（《永乐大典》卷一六二一八。）。

题下原注云：「成人之后，宜此示戒」。