刘嚣之子，无子嗣。

刘衍（？

—前3年），汉宣帝刘询之孙，楚孝王刘嚣之子。

初封平陆侯，公元前23年，刘衍的哥哥楚怀王刘文去世，刘文无子，国除。

第二年，汉成帝复立刘衍为楚王，在位二十一年卒，谥曰思。

汉宣帝第三子刘嚣之孙，楚思王刘衍之子，袭爵楚王。

王莽篡汉后，被贬为楚公。

东汉居巢侯刘般是其子。

公元前3年，其父楚思王刘衍去世，由他袭爵为楚王，在位10年，新莽始建国元年（公元9年）正月被贬为楚公。

【生卒】：19—78 【介绍】： 东汉宗室。彭城人，字伯兴。宣帝玄孙。笃志修行，光武建武九年封菑丘侯。章帝时官至宗正。在位数言政事，如议勿置常平仓，勿禁渔猎等，帝悉从之。

般，字伯兴，宣帝子楚孝王嚣之曾孙。

建武九年封菑丘侯，就国。

后徙封杼秋侯。

二十年，从驾还洛，留为侍祠侯。

永平初，徙封居巢侯。

后征行执金吾事，兼屯骑校尉。

章帝即位，以为长乐少府，迁宗正。