大道有荡，倾车在前。伊来者之深诫，思远途之曲全。顾轞轞以摧轮，安能继进；视彭彭而改辙，式鉴先颠。仰味至言，遐稽往哲。于车诫而引谕，譬人谋而有说。将欲以败警成，因工弃拙。追昔时之失御，大为之防；在今也以回辕，下视其辙。徒观夫流水竞毂，轻雷奋辎。千金之子不倚，五达之庄载驰。力且竭矣，远犹致之。既嗜进而昧退，倏忘安而遘危。败厥载于积中，金胡及柅；弃尔功于引重，辖靡遑脂。得不矫尔前非，求兹后福？彼谅出乎一失，此宜存于三复。谛是险易，潜虞荡覆。望前驱之致患，足见存亡；念后乘以方来，敢矜驰逐。岂不以图今者视昔，观往者知来？据福可以虑祸，守正于焉救回。故我假一车之申鉴，协万物以兼该。拒险还轩，式戒乘槐之蹶；去危发轫，深防偾济之灾。况夫训难诬于后人，谏罔施于往者。必将观患于外，防微在下。茍遇丧乘之道，引而避之；傥行脱辐之郊，吾其还也。亦犹《诗》取商鉴，周仁始基；刑诫秦失，汉章有宜。率自先王之道，咸成后事之师。则车不徒喻，诫亦有为。前瞻泛驾之人，自贻伊戚；却视执绥之子，岂不尔思？异夫！身其晦必思于明，志乎夷必防其隘，然后卓尔自立，惕然垂诫，周流乎中道而行，决无沦败。

谦以比德，取其无穷。圣人虽明而若蒙，虽盈而若冲。却佩玉以居让，用象环而饰躬。生而知之，谦不期于比德；文为贵者，义可见于无穷。原夫服物者常士之仪，佩用者众人之饰。左结右设，所以助成于俨恪；退扬进揖，所以豫防于淫慝。然而非上圣之法，岂中庸之德？故我以象为佩，因环作则。瑳而备用，识纯粹之积中；循之无端，妙变化之不测。岂无珠玑，恶夫尚奇；岂无金碧，为其异宜。独资巴浦之美，外协圣师之为。昔以贿而焚躯，吾无取尔；今中规而成象，礼亦宜之。岂徒观夫粲如英琼，结以綦绶？参逢掖而并用，约华组而独受。径虽五寸，以文理而获称；佩可终身，由旋相而见取。然则服称其貌之谓中礼，德过其饰之谓好谦。陋白珩之致侈，抱素修以无嫌。容止可观，治兽齿而为用；肉好若一，伟儒服之相兼。虽无锵鸣之音，吾见其美；虽无希世之价，吾贵其理。盖退让者君子服焉，易简而王事得矣。岂非抗达节之休风，导将圣之深旨？饰櫑剑而崇武，未可儗伦；佩缓玦以断疑，胡能为比。象者何如，由象表而名诸；环者孰谓，自环中而录夫。游心于象表，则合乎天纵；应物于环中，则契乎道枢。嘉名体之吻合，谅奇邪之独无。盛服以行，初讶执规之子；鞠躬而至，适同反绝之夫。嗟乎，微言既亡，去圣弥久。盖思其人，则想见其为状；玩其服，则兼明其所守。有旨哉！赋仲尼之象环，不然则不。

盛德兴乐，至和本人。不在八音之制，盖由万化之纯。既备情文，用写欢心之极；岂专声律，诚非末节之因。窃原乐与天同，音由人起。盖喜怒哀乐既怵于外，而噍啴散厉遂形于此。惟圣人图化俗而有作，慎感民之所以。积中发外，必资悦豫之深；易俗移风，非特铿锵之美。于时神武外震，烈文内宣。跻八荒于寿域，陶万汇于仁天。于是制以《雅》、《颂》，播之管弦。既乘时而更制，唯探本以相沿。顺气正声，为群情之影响；黄钟大吕，乃至理之蹄筌。羽毛干戚兮，是谓繁文；管籥钟鼓兮，孰称至乐。惟群元咸得其情性，而雅奏密调于商角。理出自然，识归先觉。四时当而天地顺，既效缉熙；百姓乐而金石谐，未论清浊。且夫不伪者惟乐，可畏者惟民。听暴君之作，则蹙额而多惧；闻治世之奏，则抃跃以归仁。匪声音之异道，盖忧乐以殊伦。是以鼓清角于晋邦，曾遭旱暵；歌《后庭》于唐室，谁复悲辛。是以兴替关时，盛衰在政。桑濮非能致乱也，乱先起于淫僻；英茎非能致治也，治必逢于睿圣。未有功成而乐乃不作，未有民困而音能自正。荀公尝定于新律，终贻晋室之忧；郑译虽考于旧音，曷救隋人之病。噫！莫备乎二帝之大乐，莫隆于三代之仁声。庶尹允谐兮，听其击抃；嘉客夷怿兮，感其和平。小则草木之繁膴，大则穹壤之充盈。非皦绎之能及，实欢忻之所成。舜庙笙镛，凤有来仪之应；周庭簨簴，民怀始附之情。异哉！乐出于和，而还以审政之和；音生于乐，而复以导民之乐。逮王道之既远，叹古风之寖薄。绛、灌沟害，而孝文之议遂寝；房、杜未备，而贞观之时不作。幸逢圣代之缉熙，继有名臣之咨度。揆太府之尺以为之度，累上党之黍以为之籥。推乐本之先立，感舆情而咸若。上方乘百年之极治，而集六圣之睿谟，臣请告成于箫勺。