生卒年不详。陕州硖石(今河南陕县东南硖石镇)人。少聪悟。20岁,博通经典,人称“象溪先生”。喜司马迁、班固文,时人称为大儒。性倨傲,不乐仕进,诗酒自乐。僖宗乾符中,至鄱阳,为
颜标撰文千余言,颜欲删去一二字,姚即大怒,至磨去碑文。又曾自婺源应邀至歙州。刺史卢肇待之如公卿,而姚日肆傲睨。曾隐居于庐山。昭宗中和末,江西乱,姚寓于旅舍,后不知所终。事迹散见《
唐摭言》卷一〇、《
诗话总龟》卷三、《
唐诗纪事》卷六六。能诗善文,顾云赠诗颇有赞誉,然颇诞谩。有《象溪子》20卷,已佚。《
全唐诗》存诗1首、酒令2句。