生卒年不详。字至远(《
新唐书·李素立传》谓始名鹏,后名至远,恐误),赵州高邑(今河北高邑)人。少聪颖,能通《
尚书》、《左氏春秋》,以志行名重一时。始调蒲州参军,累补乾封尉。高宗上元时制策高第,授明堂主簿,以守丧去职。后调鸿胪主簿,擢监察御史里行。忤权贵而遭外贬。久之,入任司勋、天官员外郎。武后长寿中擢天官郎中,迁天官侍郎。后为李昭德所挤,出为壁州刺史。卒时48岁。生平事迹散见新、旧《
唐书·李素立传》、《
旧唐书·李藩传》。鹏善文能诗,武后垂拱四年(688)曾游美原县神泉,遂赋《五言同韦子游神泉诗》。《全唐诗外编》收诗1首。