王永吉,字曼修,号忠纫(中讱),南直隶常州府无锡县人,明末清初政治人物。治诗经,行一,辛丑年正月二十六日生。天启元年(1612年)中式辛酉科应天乡试六十三名,天启二年(1622年)联捷壬戌科三甲四十一名进士,八月除定兴县知县。奉圣夫人客氏家定兴,徒属横乡邑,永吉持法无挠屈。客有丧,监司以下奔走鼎沸,永吉独不往,终永吉任,其家无敢恣逞者,迁南京礼部主事。崇祯初,大奸既殛,馀孽未除者稍稍起,阴排众正。永吉抗疏,劾吏部尚书王永光,言永光以剩奸为护法,始胆寒摇尾,附公论以求容。既根固,张牙持言路以树敌。疏上,有旨罚俸已,出知福州府。有关节事露,举人郑某力能持上官,而所夤缘分考某官者,永吉同年也,已内召将行。而永吉至,要路书嘱填委,永吉悉置不启。及对薄,厉声诘责,郑不觉股栗自承,狱具,并罪推官,而上官恚不可解,于是永吉受事二十七日而去。久之,以黄道周荐,复起福州,谒巡方御史,意不能自下,甫匝月投劾归。再起金华府,不赴。鼎革后,不复见一人,独身徙东郊废圃中,委顿自苦,数年而卒。