圣人作舟车以济不通,故车始于椎轮,因彼飞蓬。金辂则樊缨九就,耕根则青质三重。或驾于皂下,或挽彼辕中。戒驱尘而出轨,当击毂以移风。若夫朱英绿縢,文茵畅毂,公侯则紫盖兮朱里,乘舆则黄屋兮左纛。力战则朱血之染轮,疾谗则群轻之折轴。伏波之思下泽,楚子之及蒲胥。方载脂而载辖,岂弗驰而弗驱。施组衔璧,析羽流苏。陈平方交于长者,轮扁俄讥其古书。汉则婕妤辞辇,魏则先主同舆。惊彼投人,骇兹载鬼。或号追锋,或如流水。或因叔敖而高,或鄙庆封之美。不可疾言,宁宜妄指。沈庆之乘猪鼻,王导之驱麈尾。网络朱丝,徘徊黑耳。苇则沛相,筚闻楚子,大路昭俭,竿摩僭拟,赵简好弊,田差恶侈。《太誓》有牧野之陈,远行有祖軷之祭。至如巢望晋军,楼呼宋人,陈遵留客以投辖,张纲献直而埋轮。尔其奚仲初制,轩辕始作,《书》著肇牵,《诗》称孔博。狶膏棘轴之喻,盐浦染轮之乐。或驱蒲轮,或驾皮轩。丞相之容驭吏,尹喜之占老君。桓荣稽古以荷赐,魏舒丧子而承恩。淳于既同于炙輠,吴起亦闻于徙辕。直如生而继如附,方象地而圆象天。亦有节以鸣鸾,饰之云母,贰毂重牙,倚龙伏虎。亦闻长万奔而辇母,考叔争而挟辀。行泽欲杼,行山欲侔。视之不过乎五巂,御之必经乎三周。则有指南司方,起于涿鹿,驷马以驾,信幡是瞩。见肃慎之献雉,闻郑人之取玉。马钧既洞其精微,解飞亦言其委曲。复有备其五色,名之七香,具之輗軏,矩以阴阳。杜林推之者鹿,晋武驭之者羊。驾牛闻张汤之祸,乘骡观刘禅之降。谏赵同之共处,戒宁戚之无忘。周道之行有栈,渭阳之赠乘黄。又有三材之轮,四寸之键,千秋驾之而入宫,安平御之而升殿。彼傅祗与王导,并优容于殊眷。别有祥闻旷左,武则绥旌,上帝运斗以为用,天子建德以攸行。东宫画轮之制,王后重翟之名。不巾不盖之状,三望四望之称。龙首夭矫以衔轭。鸾雀耸峙而立衡。间关之辖载脂,茱萸之辖尤精。及夫金薄缪龙之饰,武刚陷军之制,如轾兮如轩,左实兮右伪。四轮起于王莽,平上本乎梁冀。张季荷刘诩之仁,汝南受晋武之赐。或以香衣为号,或以画云表丽,或軘广而作赂,或辂軿而更贵,或为辐以共毂,或骈衡而挂轊。巷出由于郑人,辙乱知于曹刿。至夫专防风之骨,见长狄之眉,仕俄闻于生耳,瑞或见于垂绥。然丘则刚金为辋,奇肱则从风以飞。美晏子之能让,嘉宰予之见辞。辟恶记里之用,黄钺豹尾之仪。斯国容之为盛,见文物之彰施。