赖良佐,号玄水,江西吉安府万安县人。万历三十七年(1609年)己酉科江西乡试举人,四十一年(1613年)癸丑科进士,初授德化县知县,调繁宣城县。天启二年四月考选,授兵科给事中,疏劾兵部尚书张鹤鸣党王化贞而力为主战,令之不受经略节制;雠熊廷弼而不与关上兵,且挠其三方布置,封疆破坏,谓鹤鸣宜与二臣同罪。疏陈四事:一谓款虏之区画宜周、一谓平蜀之善后宜策、一谓剿妖之调遣当酌、一言黔省之救援当速。三年六月为册封正使,与中书舍人陆一骥册封益府嘉祥王朱由柽妃唐氏。升刑科右给事中,四年侍养归,五年十二月为山西道御史刘弘光参劾削籍。崇祯元年三月复官,补给诰命。