曹慎（1530年—1588年），字思永，号肖崖，原籍山西平阳府解州，直隶镇江卫军籍丹徒县人。

原籍平阳府解州，始祖曹周明初授镇江卫冠带总旗，遂家丹徒。

父曹仿，举进士，历官浙江道御史、巡按江西、南京太仆寺少卿赠中宪大夫。

嘉靖四十三年应天府乡试第四十名举人。

嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科三甲第一百三十五名进士。

户部观政，本年八月授福建侯官知县，隆庆二年（1568年）六月擢工部都水司主事，榷税清江浦。

六年二月复除本部，差荆州抽分。

万历三年（1575年）八月调兵部，十一月升武选主事署员外郎，奉命巡视三边。

岁馀，四年十一月升职方郎中。

明年八月，出守武昌府。

秩满，八年七月擢本省提学副使。

未二年，于万历十年九月听勘，有旨放归田里。

归六年卒，以嘉靖九年庚寅（1530）六月二十五日生，以万历十六年戊子（1588）三月十九日没，寿仅五十有九。

娶金氏，故教谕金玥女。

累封恭人。

生四子：良翰、良佐、良瑞、良宾。